Fønikere, romere og fiskesovs
Byen er en af de ældste på kysten. Fønikerne anlagde en handelsby her og kaldte den Sexi. Under romerne blev byen kendt i hele riget for sin garum, en kraftig fiskesovs, der blev lavet i store saltekar. Resterne af saltefabrikken kan du stadig se i Parque El Majuelo midt i byen.
Romerne byggede også en akvædukt, der førte vand fra Río Verde ind til byen. Flere af buerne står endnu, og nogle af dem leder stadig vand ud til frugtplantagerne.
Maurerne og 1489
I 755 gik Abd ar-Rahman I i land ved Almuñécar. Han grundlagde senere emiratet i Córdoba, og landgangen regnes som et vendepunkt i Spaniens maurisk-andalusiske historie. I maurertiden var borgen på bakken byens fæstning og regeringssæde.
I 1489 overgav byen sig til Castilla. Korset på klippen Peñón del Santo ved stranden markerer begivenheden – og er i dag et af byens bedste udsigtspunkter.
Byen i dag

Den gamle bydel ligger op ad bakken under Castillo de San Miguel med smalle, hvidkalkede gader. Ned mod vandet ligger strandpromenaderne, og mod vest – på den anden side af Playa Tropical – ligger La Herradura med sin hesteskoformede bugt.



